一、活动地点及时间
地址：上海市浦东新区浦东国际人才港（环科路999弄）5号楼2楼
时间：2019年4月28日 全天
二、活动介绍
CAIRDC以挖掘和传播人工智能和机器人技术为己任，向全行业推荐最为前沿的研发团队和最具代表性的研发企业，降低合作选择成本，以此推动行业健康发展。
CAIRDC产业技术高端研讨会的演讲嘉宾来自于中国（包括港澳台）最优秀的研究机构和产品开发企业，演讲嘉宾代表各自的机构或团队，就团队最新的研究成果或者应用实践发表演讲。活动精选中国移动机器人和低速无人驾驶领域最前沿的研发团队和最具代表性的研发企业参加大会演讲，演讲的主题完整涵盖了移动机器人研发和实践的最主要的技术领域。这些技术包括：移动机器人群控技术、低速无人驾驶技术、视觉SLAM技术、导航与定位技术、车辆控制技术等。
三、活动议程
8:30-9:00签到
9:00-9:05嘉宾介绍
9:05-9:55仓储物流运输车辆无人驾驶系统研发实践
刘哲 - 香港中文大学
9:55-10:45视觉slam在移动机器人中的应用研究
朱笑笑 - 上海交通大学
10:45-11:35低速自主驾驶的技术要素
刘明 - 香港科技大学
13:00-13:45无人系统定位导航方法与测试评估
裴凌 - 上海北斗导航创新研究院
13:45-14:30低速无人驾驶技术在清洁行业的应用实践
秦宝星 - 高仙机器人
14:30-14:40茶歇
14:40-15:25新一代VSLAM导航技术在智能AGV领域的应用
王悦翔 - 马路创新
15:25-16:10超大规模智能机器人集群仓调度系统的设计与实现
吴鹏 - 快仓机器人
16:10-17:20邀请所有演讲嘉宾和主要参会企业上台，与所有参会嘉宾互动问答
四、演讲嘉宾介绍
刘哲 上海交通大学博士 香港中文大学博士后研究员
刘哲博士现为香港中文大学刘云辉教授团队成员，低速无人驾驶团队的学术研究与开发项目负责人。研究领域包括大规模机器人网络的规划与协调，低速无人驾驶系统的感知与控制，基于深度学习的移动机器人定位与建图等。
刘哲博士曾在IEEE TRANSACTIONS系列国际期刊，ICRA及IROS等国际会议发表论文二十余篇。2017年获实时计算和机器人国际大会最佳会议论文提名奖。2015年获得世界机器人大赛（RoboCup）标准平台测试赛亚军，2011年获得中国机器人大赛（RobotCup China Open）服务机器人项目冠军。
朱笑笑 上海交通大学博士 助理研究员
朱笑笑博士现为上海交通大学曹其新教授团队成员，主要从事数字化工厂，机器人定位导航，机器人地图创建等研究，并负责移动机器人相关技术的产业化实施。2018年获得Robocup中国赛标准平台组亚军。
刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任
刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科技公司首席科学家，香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授；在机器人领域累计发表论文100余篇，近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖，以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月， 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。
裴凌 上海北斗导航创新研究院副院长上海交通大学副教授/博导
主要从事室内外无缝定位与融合导航相关技术的研究。主持国家科技重大专项项目、自然科学基金面上项目、国防预研项目、国家科技支撑计划子课题、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目、中兴产学研等项目共计十余项。发表及录用SCI论文 30余篇、EI论文60余篇，H-index 20，专利27项（授权10项），牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。研究成果两度被GPS World杂志选为封面专题，Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题将其研究成果列为未来集成导航十大方向。2010年获得IEEE/ION PLANS 优秀论文奖，指导Tampere University of Technology博士生获得2013年ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖，2014年入选上海市浦江人才计划，2016年获得CSNC青年优秀论文奖，2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award。2006年度获国土资源部科技一等奖；2016年获上海市科技进步特等奖，2017年获国家科技进步二等奖。
秦宝星 高仙CTO 新加坡国立大学博士 麻省理工博士后
秦宝星博士曾是知名高速自动驾驶汽车公司nuTonomy的3号核心员工、主任科学家，一手创建了nuTonomy感知技术团队，并从无到有开发了无人车辆感知系统。师从新加坡国立大学机器人专家 Marcelo Ang教授攻读博士学位。而后，师从路径规划专家 Emilio Frazzoli 教授和MIT CSAIL 实验室Daniela Rus 教授于新加坡-麻省理工联合实验室（SMART）开展无人驾驶技术研究工作。现任高仙CTO主持无人系统研发工作。
王悦翔 马路创新CTO
法国巴黎综合理工学院（Ecole Polytechnique）数学硕士学位，国立路桥学院（Ponts et Chaussees）工程硕士学位，法国Vinci集团大数据部分项目负责人，擅长路径算法、大数据算法、工程算法，研究全法高速公路出入车辆数据分析、车辆识别和追踪。
吴鹏 快仓研发部总监 大连理工大学硕士研究生
吴鹏硕士负责快仓软件系统的研发工作，包括仓库执行系统、调度系统、机器人控制系统、工作站、基础服务、接口平台、运维系统、中控系统、数据分析系统以及软件研发配套的自动化测试和基础设施管理相关工作。有10年以上丰富的软件系统开发经验，曾就职全球最大的信息存公司：EMC公司，北京卓越研发中心，资深研发工程师，负责DataDomain 未来分布式存储产品预研和方案设计，应用虚拟化、集群等技术至公司新一代产品。